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“현재 다양한 LG전자 로봇들이 산업 현장에서 사용되고 있다. 향후에는 휴머노이드까지 제조 영역에서 활약할 수 있을 것이다.” (백승민 LG전자 로봇선행연구소장)

휴머노이드 로봇 산업 현황과 향후 글로벌 시장 경쟁력 제고 방안을 모색하기 위해 전문가들이 한자리에 모였다. 전문가들은 우리나라 휴머노이드 산업이 주요국에 비해 시작은 늦지만, 우수한 기술력을 통해 빠른 속도로 글로벌 경쟁력을 높일 수 있을 것이라고 전망했다.



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오준호 삼성전자 미래로봇추진단장이 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린 ‘K휴머노이드 로봇의 현재와 미래’ 컨퍼런스에서 기조강연을 하고 있다.(사진=공지유 기자)



AI 개화에 휴머노이드 관심↑…“韓, 금방 美·中 따라잡을 것”
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산업통상자원부는 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 ‘K휴머노이드 로봇의 현재와 미래’ 컨퍼런스를 개최했다. 행사에는 오준호 단장을 비롯해 백승민 소장, 송기영 홀리데이로보틱스 대표 등 로봇 전문가들이 참석했다.
기조강연에 나선 오 단장은 우리나라 휴머노이드 로봇이 글로벌 톱 티어 수준으로 올라설 것이라는 기대 국민은행아파트담보대출한도 를 밝혔다. 오 단장은 지난 2004년 국내 첫 이족보행 휴머노이드 ‘휴보’ 개발을 주도한 최고 권위자다. ‘휴보의 아버지’로 불린다. 오 단장은 “우리나라가 시작은 늦었지만 상당한 기술을 갖고 있다”며 “미국산, 중국산 로봇들과 같거나 그 이상의 반열에서 역할을 할 날이 올 것”이라고 강조했다.

현재 국가별 휴머노이 제조원가계산 드 기술 능력을 수치로 비교해보면 고기능·고정밀 액추에이터(구동 장치) 등 정교한 로보틱스 기능은 미국이 100이고, 중국은 80 수준으로 우리나라(90)보다 뒤처졌다. 반면 저가형 기술에서는 중국이 100 수준이고 우리나라는 90~95 정도인 것으로 나타났다. 오 단장은 “우리나라도 상당한 기술력을 가지고 있는 것”이라고 부연했다.

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오준호 삼성전자 미래로봇추진단장이 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린 ‘K휴머노이드 로봇의 현재와 미래’ 컨퍼런스에서 기조강연을 하고 있다.(사진=공지유 기자)



전문가들은 최근 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 커진 것과 관련해 생성형 AI의 출현을 원인으로 꼽았다. 이날 오 단장은 “많은 사람들이 휴머노이드 로봇에 대해 의심했고, 최근 5~10년 동안 휴머노이드 로봇에 대한 연구가 저조했었다”며 “그러다가 생성형 AI가 나오면서 다시 적극적인 관심이 나오게 됐다”고 말했다.

생성형 AI의 기능을 물리적으로 구현할 수 있는 로봇과의 시너지를 통해 휴머노이드 개발이 가속화할 것이라는 전망이 나온다. 백 소장은 “AI의 가속화와 함께 사람의 노동력을 줄이는 방향으로 가면서 휴머노이드가 많이 보급될 것으로 보고 있다”며 “사람과 잘 소통하고 사람을 위해 만들어진 환경에서 로봇이 일을 할 수 있는 상황으로 미래 혁신이 이뤄질 것”이라고 했다.
상용화 과제 산적…삼성·LG전자, 기술개발 속도

다만 휴머노이드 로봇 상용화까지는 산적한 과제가 많은 상황이다. 백 소장은 “아직까지 휴머노이드가 인간을 대체할 수는 없다고 보고 있다”며 “시각정보에 의한 조작은 많이 발전했지만, 촉각 등을 통해 작업을 수행하는 부분은 발전이 많이 필요하다. 센서류뿐 아니라 액추에이터, 핸드 등도 발전해야 한다”고 꼬집었다.




백승민 LG전자 로봇선행연구소장이 28일 서울 강남구 한국과학기술회관에서 열린 ‘K휴머노이드 로봇의 현재와 미래’ 컨퍼런스에서 ‘로봇+인공지능의 현재와 미래’를 주제로 발표하고 있다.(사진=공지유 기자)



오 단장도 “모터, 감속기, 드라이버 등 기술을 내재화하지 않으면 최적화할 수 없다”며 “휴머노이드 로봇을 개발하기 위해서는 기술 내재화가 필수적”이라고 했다. 그는 이어 “또 열관리를 어떻게 할 것인지와 고장이 나지 않게 하는 것 등 굉장히 복잡한 과제들이 있다”고 덧붙였다.

국내 기업들은 휴머노이드 상용화를 위해 속도를 내고 있다. 삼성전자(005930)는 지난해 연말 대표이사 직속 미래로봇추진단을 신설하면서 휴머노이드 등 미래 로봇 사업 진출을 본격화했다. 이와 함께 레인보우로보틱스 창업 멤버인 오 교수를 단장으로 선임했다. 오 단장은 삼성전자 미래로봇추진단 합류 이후 활동에 대해 “현재 계획을 구상하고 있는 수준”이라고 말했다.
LG전자(066570)는 사람의 의도와 상황을 추론하고 행동 지능을 통해 태스크를 수행하는 로봇 지능 기술을 개발하고 있다. 또 자동유도로봇(AGV)과 자율주행로봇(AMR) 등 상업용 로봇뿐 아니라 이동형 AI홈 허브 로봇 ‘Q9’ 등 가정용 로봇 시장을 꾸준히 공략하고 있다.
백 소장은 “LG그룹 계열사들의 공장에 다양한 모바일 매니퓰레이터(manipulator·자율주행 수직 다관절 로봇)와 AMR 등 LG 제품이 적용되고 있다”며 “향후에는 양팔 모바일 매니퓰레이터부터 나중에 정말 잘 된다면 휴머노이드 로봇까지 실제 제조 영역에서 활약할 수 있을 것”이라고 말했다.
공지유 (noticed@edaily.co.kr)